Разположение
Село Миланово се намира по искърското дефиле на Стара планина, във Врачанския балкан над Гара Лакатник. Землището му започва от река Искър-при гара Лакатник.Така наречените "Лакатнишки скали" също попадат в землището на селото. Преди 1945 г. са наричани от хората "нечов (мечов) камик". Името идва от легенда за мечка паднала от скалите. А лакащани са им казвали "Осиковскио камик". Село Миланово (Осиково) граничи с Гара Лакатник, с.Губислав с.Дружево, с.Згориград и с.Оплетня.Н ад морското равнище е от 300м до 1500м, а самото селище е на 800м. Общата му площ е 50 000 декара.
Жители
Село Миланово има 523 жители.
Културно-историческо наследство на района
Съществуват данни, че землището на село Миланово е населявано още от древността. Според старо предание в махала Ръжища, местност Градището, където има запазени руини, е съществувало тракийско селище, около V в.пр.н.е., населявано от племето трибали, което селище-град е било административен и икономически център в околността.
Основателите на село Миланово са били изселници от Родопите, избягали от насилствено потурчване през ХVІІ век. Първоначално селото е построено в скрито долинно място. След Освобождението жителите му започнали да се заселват на по-удобни за обработване на земята места и така създават – Ново село.
„Старото село”, което се казвало Осиково е напълно изоставено и необитаемо, но част от къщите могат да се видят и досега.
Забележителности
Запазена е и църквата”Света Богородица” построена в далечната 1492 г. На скалите до селото, високо над Искърското дефиле се намира паметника на загиналите участници в Септемврийското въстание от 1923 година. Селото дължи днешното си име на един от тях - Милан Петров.